機械傳動成為工業化文明的重要標志
機械傳動是發展最早而施用最普遍的傳動方式c但是隨著生產的發展，機器功率越來越大，工藝過程電越來越復雜。比如組合機床的動力頭和油壓機的壓頭，在每個工作循環內的進給運動和出力大小，要求能隨時間而作多次變化。這就使得機械傳動裝置的結構變得復雜、笨重，功率消耗大且難十遠距離傳遞動力和操縱。
電力機械和電控元件具有信號傳遞迅速、能遠距離控制等特點，因而在實現生產過程自動化、機械化方面獨具優勢。但是，電氣傳動難于實現無綴調速和低速運行，特別是電氣元件受材料磁通密度飽和現象的限制，破石機生產廠家在每平方厘米而積上只能產生40~60N(力的SI單位)的電磁力。因此，把它作為執行元件時，產生單位功率的體積或重量顯得很大，即能容量較小。
液壓傳動是以油或油水混合物作為工作介質(也可以說是傳動件)，通過液體的壓力能實現能量傳遞的傳動方式。其應用和發展實踐表明，它具有傳動平穩，能在大范圍內實現無級調速，球磨機便_于實現復雜動作等優點。與機械傳動、電氣傳動相比，它還有能容量大的特點。因此，在較小的重量和尺寸下，液壓傳動可以傳遞較大功率，易十獲得很大的力或力矩。
上述三種土要的傳動方式各具特色，若把它們巧妙地結合起來，則可相互配臺、揚長避短、優勢瓦補，因此，就出現r機一電一液一體化的現代化機械設備，成為工業化文明的重要標志。“機械(構件)是骨骼，電氣是神經，液壓是肌肉”，這個比喻形象而生動地說明了三者的重要作用和相互關系。